V560變頻器在自動(dòng)車(chē)床上的伺服定位方案

摘要：本文就四方V560系列變頻器在臺州某機床廠(chǎng)自動(dòng)車(chē)床上的調試應用優(yōu)勢做了總結。隨著(zhù)工藝要求的不斷提高，自動(dòng)車(chē)床對變頻的要求越來(lái)越高，在基于V560高性能矢量變頻器的基礎上，采用智能控制算法，很好滿(mǎn)足了自動(dòng)車(chē)床快速啟動(dòng)，快速定位等要求。

關(guān)鍵字：V560系列變頻器，自動(dòng)車(chē)床，伺服定位

一、自動(dòng)車(chē)床工藝介紹
1.自動(dòng)車(chē)床簡(jiǎn)介
　　自動(dòng)車(chē)床，是一種高性能，高精度，低噪音的走刀式自動(dòng)車(chē)床，是通過(guò)凸輪來(lái)控制加工程序的自動(dòng)加工機床。另外也有一些數控自動(dòng)車(chē)床與氣動(dòng)自動(dòng)車(chē)床以及走心式自動(dòng)車(chē)床，其基本核心是可以經(jīng)過(guò)一定設置與調教后可以長(cháng)時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造，適用于儀表、鐘表、汽車(chē)、摩托、自行車(chē)、眼鏡、文具、五金衛浴、電子零件、接插件、電腦、手機、機電、*等行業(yè)成批加工小零件，特別是較為復雜的零件。
2.工藝說(shuō)明
        （1）裝工件:主軸轉動(dòng)到固定位置，機械手將工件裝入卡盤(pán)內；
        （2）加工工件:主軸快速加速到所需轉速，通過(guò)刀臺的移動(dòng)加工產(chǎn)品；
        （3）卸工件:加工完成，將產(chǎn)品從卡盤(pán)內推出，同時(shí)卡盤(pán)快速的轉動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。

二、現場(chǎng)工藝要求及調試方案
1.現場(chǎng)要求
        （1）加減速時(shí)間要求很短，加速0.5S，減速0.5S；
        （2）定位速度要快，1秒以?xún)龋?br />        （3）定位精度要求高，在2個(gè)脈沖范圍內；
        （4）定位完成后要有信號輸出；
2.調試方案
        客戶(hù)前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器，我們采用的方案是：
        V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
3.V560系列變頻器介紹
        該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺，內置閉環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類(lèi)核心控制算法，可輕松實(shí)現各類(lèi)復雜控制應用，可zui多擴展3個(gè)擴展卡。變頻器自帶的近百種警示功能，可提前預警避免停機。
        -zui快75us的電流閉環(huán)響應周期，200%的啟動(dòng)力矩
        -標配5位雙行LED面板顯示，可選配LCD、HMI操作面板
        -內置多種系統宏和應用宏，宏參數調用，zui簡(jiǎn)化參數設置
        -虛擬輸入輸出，zui大限度減少外部配線(xiàn)，并減少因外部配線(xiàn)引起的干擾
        -自動(dòng)實(shí)現多機同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉矩的自平衡
        -數百種轉矩、轉速組合設定
        -主軸伺服與分度定位控制
        -頻率/轉速設定通道的優(yōu)先級可靈活配置
        -現場(chǎng)調試的任意未存儲參數，可一鍵存儲或放棄并恢復原值
        -人體工程學(xué)操作面板，可實(shí)現鍵盤(pán)或軟件鎖定與解鎖
        -自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數，或選擇性顯示已修改、已存儲、已變動(dòng)參數

三、調試參數和說(shuō)明
1、調試接線(xiàn)圖

2、調試步驟及參數設定
（1）電機參數自學(xué)習

（2）參數辨識完成后，調試閉環(huán)矢量功能

（3）設置鎖定到角度功能

四、調試效果對比