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簡(jiǎn)要描述：
智能伺服驅動(dòng)器適用于包裝、食品生產(chǎn)、數控切割、紡織、機床、木工雕刻等典型行業(yè)，集成多種智能控制理論，***的電流響應，人性化的操作方式及參數設計，做到***低限度的參數免調整，大大降低對操作人員的技術(shù)要求，盡可能的降低與上位機配合的復雜度，短時(shí)間內完成現場(chǎng)裝配，調試，運行環(huán)節。
產(chǎn)品型號：- 廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間：2024-01-24
- 訪(fǎng) 問(wèn) 量：1427
詳情介紹
智能伺服驅動(dòng)器特點(diǎn)：
1、軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數據交換程序。
2、主程序主要用來(lái)完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個(gè)控制模塊寄存器的設置等。
3、所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節。
4、所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節。
5、初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標，以及根據磁場(chǎng)定向控制原理，計算轉子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。
7、功率驅動(dòng)保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
智能伺服驅動(dòng)器注意事項
(1)請正確安裝說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)，不然容易造成電機失控或者是人員損傷
(2)需要牢固的連接電源的端子和電機連接端子，不然容易造成火災。
(3)就算是關(guān)閉電源，驅動(dòng)器也有可能會(huì )殘留高壓電源，所以在指示燈亮的時(shí)候，不要觸摸電源端子。
(4)在確認充電指示燈熄滅之后，我們才可以進(jìn)行接線(xiàn)和檢查的工作。
(5)主回路電纜和輸入輸出信號用電纜、編碼器電纜使用同一套管，也不要將其綁扎在一起。避免危險情況出現。
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